1.古典概型与概率空间
古典概型与概率空间
在考虑一个 (未来) 事件是否会发生的时候, 人们常关心该事件发生的可能性的大小.
就像用尺子测量物体的长度、我们用概率测量一个未来事件发生的可能性大小,将概率作用于被测事件就得到该事件发生的可能性大小的测量值.
为了介绍概率, 需要先介绍试验和事件。
1.试验与事件
1.1 试验
我们把按照一定的想法去作的事情称为随机试验. 随机试验的简称是 试验 (experiment).下面都是试验的例子,如:
掷一个硬币, 观察是否正面朝上?
*在一副扑克牌中随机抽取两张, 观察是否得到数字相同的一对? * 考察某商场在一天内来到的顾客数量?
其基本要满足三个基本条件:
1.可在相同条件下重复进行
2.在开始前知道所有可能的结果
3.在开始前不知道本次实验具体是哪一种结果
在概率论的语言中, 试验还是指对试验的一次观测或试验结果的测量过程.
1.2 样本空间
以抛硬币为例:
久远寺有珠投掷一枚足够薄 的 Diddle Diddle(猫铃), 我们用 表示猫铃正面朝上, 用 表示猫铃反面朝上, 则试验只会有两个可能的结果: 和 。 我们称 和 是样本点, 称样本点的集合 为试验的样本空间.
再比如说,凉宫春日在玩跑团的时候投掷了一个六面骰,用 表示掷出点数 , 用 表示掷出点数 , · · · , 用 表示掷出点数 . 试验的可能结果是 我们也称这 个数 是试验的样本点. 称样本点的集合:
观察这些不同的样本点和样本空间有什么共同点,我们来将它描述为一个更加严谨的语言(为了叙述的方便和明确, 我们把一个特定的试验称为试验 ):
对于一个普通的试验 ,我们称称试验 的可能结果为样本点(sample point), 用 表示。
称试验 的样本点构成的集合为样本空间(sample space) ,用 表示。也就是说有:
1.3 事件
回到刚刚投掷一枚骰子的试验,其样本空间是
我们用集合 表示掷出 点, 则 是 的子集. 我们便称 是一个事件.掷出 点, 就称事件 发生, 否则称事件 不发生.
设 是试验 的样本空间. 当 中只有有限个样本点时, 称 的子集为一个事件. 当试验的样本点 (试验结果) 落在 中, 称 事件 发生, 否则称 不发生.
按照上述约定, 子集符号 表示 是事件。 通常用大写字母 或 等表示事件。
用 表示集合 的余集. 则事件 发生和样本点 是等价的, 事件 不发生和样本点 是等价的。
空集 是 的子集。由于 中没有样本点, 永远不会发生,所以称 是不可能事件。 也是样本空间 的子集,包含了所有的样本点, 因而总会发生。我们称 是必然事件。特别地,由一个样本点组成的事件叫做基本事件。
1.3.5 事件与集合
如果 都是事件, 则以下情景:
都是事件。也就是说事件经过集合运算得到的结果还是事件。
我们也用 表示 . 当 时,也用 表示 。
当事件 , 称事件 不相容。 特别称 为 的 对立事件 或 逆事件。如果多个事件 两两不相容: , 就称他们互不相容.
注意,互不相容与后面要讲到的“独立”是完全不同的概念
从以上的叙述看出, 从集合角度看,样本空间 是由试验 的可能结果构成的全集, 样本点 就是 的元素, 事件 就是 的子集.
事件的运算符号和集合的运算符号也是相同的, 例如:
表示事件 相等
发生 等价于 至少 之一发生
(或 ) 发生 等价于 和 都发生
*发生
表示至少有一个 发生, 发生
表示至少有一个 发生*
*发生
表示所有的 都发生. 发生
表示所有的 都发生.*
事件的运算公式就是集合的运算公式, 例如:
, (交换律)
, (结合律)
, (分配律)
,
对偶公式: , ,进而有
2.古典概型与几何概型
2.1 概率与古典概型
设 是试验 的样本空间。对于 的事件 , 我们用 表示 发生的可能性的大小, 称 是事件 发生的概率,简称为 的概率。
其中 ,描述事件发生的可能性的大小。
如果事件 发生的可能性相同,则有 。且用 , (或 ,) 分别表示事件 和样本空间 中样本点的个数.
设试验 的样本空间 是有限集合, 。如果 的每个样本点发生的可能性相同,即对每个 ,有:
则称:
为试验 下 发生的概率,简称为事件 的概率。
能够以上述方式描述的模型称为古典概率模型,简称为古典概型。
2.2 概率的性质
由于 ,当 时,,所以从定义可以得到概率 的以下性质:
①:对任意事件 A, .(非负性)
②: (规范性)
③:如果 不相容, 则 (可加性)
从以上的性质再得到:
④:如果 互不相容, 则
⑤: , ,。
2.2.5 利用古典概型计算概率
-
列出样本空间所有样本点,一定注意这些样本点应该是可能性完全相同的
-
计算样本空间样本点个数
-
计算事件 样本点个数
-
*用公式计算
依旧拿上述那个投骰子的例子来看:掷一个均匀的骰子,用 表示掷出奇数, 表示掷出 。则列出所有样本点,有:.故有:
从而有:
2.3 计数基础
2.3.1 排列与组合
从 个不同元素中有放回地每次随机抽取一个,共抽取 次,有序地记录结果,共有 种等可能的不同结果。
从 个不同元素中无放回地每次随机抽取一个,共抽取 次 ,有序地记录结果,共有
种等可能的不同结果。这个结果被称为一个排列数。
从 个不同元素中无放回地每次抽取一个,共抽取 次 , 不计次序地记录结果 (只要元素相同,不管次序是否相同都算是相同结果) ,共有
种等可能的不同结果。这个结果被称为一个组合数。
2.3.2 分组方式数
将 个不同元素分成有序号的 组,要求第 组恰好有 个元素 ,分组结果中同组的元素不考虑次序。则这样分组的所有不同分法个数为:
当随机分组时,这些分法是等可能的。
随机分组的方法是 个元素随机排列 ( 种排法),然后前 个不计 次序地归入 组,后续 个不计次序地归入 组,以此类推。
2.4 几何概型
2.4.1 欧式空间中的体积
用 表示 维欧式空间
对于 的子集 ,用
表示 的体积。更一般地,m(A) 也叫做可测集 的测度。(实变函数)
2.4.2 几何概率
用 表示试验 的样本空间,当 时,称 的子集是事件。
设样本空间 的体积 是正数,样本点等可能地落在 中 (指 的体积相同的长方体事件发生的可能性相同),对于 ,称
为事件 发生的概率,简称为 的几何概率。
这样的定义也满足非负性、全空间概率等于 1、可加性三个性质,从而性质 ④ 和 ⑤ 也成立。
